Újabb mérföldkő az Anycubic Kobra 3 Toolhead projektben #2
2 perc olvasás
Újabb mérföldkő az Anycubic Kobra 3 Toolhead projektben
A Kobra 3 Toolhead reverse engineering projekt újabb jelentős mérföldkőhöz érkezett. Az elmúlt időszakban a hangsúly már nem csupán az egyes alkatrészek azonosításán volt, hanem egy részletes, egységes hardverdokumentáció felépítésén, amely a projekt későbbi fejlesztéseinek alapját képezi.
A munka középpontjában továbbra is a GD32F303CBT6 mikrovezérlő áll, amely köré elkészült az első átfogó kapcsolati adatbázis. A dokumentáció immár nem csupán egy hagyományos pinout, hanem egy folyamatosan bővülő hardvertérkép, amely összekapcsolja a mikrovezérlő lábait a nyomtatófej elektronikai egységeivel, csatlakozóival és tesztpontjaival.
Az eddigi eredmények
Sikerült teljes bizonyossággal azonosítani az SP3232 RS232 illesztő TTL oldali kapcsolatait, valamint a SWD debug interfész és a debug UART teljes bekötését. Ennek köszönhetően a gyári kommunikáció és a fejlesztői interfész már részletesen dokumentált.
Jelentős előrelépés történt a CS1237 nagyfelbontású A/D konverter feltérképezésében is. A mérések megerősítették a mikrovezérlő és a load cell vezérlő közötti kommunikációs kapcsolatokat, valamint sikerült dokumentálni a load cell csatlakozó referencia- és mérőpontjait is.
A nyomtató alaplapja és a toolhead közötti 14 pólusú Print Port dokumentációja szintén jelentős bővítést kapott. A korábban ismert tápvonalak mellett több adatvezeték mikrovezérlőhöz tartozó kapcsolata is feltárásra került, ami fontos alapot jelent a teljes kommunikáció későbbi elemzéséhez.
Megkezdődött továbbá a TMC2209 léptetőmotor-meghajtó, a ventilátorok, a fűtés és a LED vezérlés részletes dokumentálása is.
Új dokumentációs rendszer
A projekt mostantól egy strukturált hardver adatbázisra épül. Minden új mérés egységes formában kerül rögzítésre, beleértve:
a GD32 mikrovezérlő lábkiosztását,
az egyes perifériák kapcsolatait,
a csatlakozók kiosztását,
a tesztpontokat,
valamint a táp- és kommunikációs hálózatot.
Ez a megközelítés biztosítja, hogy a dokumentáció később is könnyen bővíthető, ellenőrizhető és más fejlesztők számára is jól követhető maradjon.
Mi következik?
A következő fejlesztési szakaszban a cél a Print Port összes jelvezetékének teljes funkcionális azonosítása, a TMC2209 teljes bekötésének dokumentálása, valamint a ventilátorok, a fűtés és a LED vezérlés végleges feltérképezése.
A projekt hosszú távú célja változatlan: az eredeti Anycubic Kobra 3 Toolhead elektronika teljes dokumentálása és egy nyílt, Klipper-kompatibilis firmware elkészítése, amely lehetővé teszi a gyári panel önálló toolboardként történő használatát.
A Lightmake L4 négy önálló toolheadet és lineáris motoros mozgásrendszert kombinál, hogy csökkentse a multi-material nyomtatás hulladékát és ciklusidejét.
Két hőmérséklet-érzékelővel és egy helyi kijelzővel indult, ma már böngészős kezelőfelület és ellenőrzött adatkapcsolat tartozik a HEATER CONTROL fejlesztéséhez. A következő lépcső egy szabadabban konfigurálható hardverkezelő és egy egymásba illeszthető blokkokból felépíthető szabályprogramozó.
Az Európai Űrügynökség ötödik, a Nemzetközi Űrállomáson készített fémnyomtatási mintája már a Földön van; a készlet két, műholdas hajtóműként használható apró fúvókát is tartalmaz.
Elon Musk új Roadstere fejjel lefelé haladt, a levegőbe emelkedett és elképesztő gyorsulást mutatott. Mérnöki bravúr vagy a főnök viccéből lett feladat?
A Mimir befektetési társaság lezárta az Osprey felvásárlását a Sandviktól. A fémport és speciális ötvözeteket gyártó vállalat a közlés szerint továbbra is önállóan működik walesi és svédországi üzemeivel.
Az olasz WASP egy eljárásban kombinálja a földalapú paszták extrudálását a műanyag granulátum nyomtatásával, úgy, hogy a két anyagcsoport a termék életciklusa végén különválasztható maradjon.
A BlueSky Polymers, az Insight Polymers és az Advanced Laser Materials közösen fejlesztett xPEI anyaga nagy hőállóságú polietér-imid alapú alkatrészek SLS-nyomtatását célozza; FDM-filamentet is terveznek.
